Glück Auf,
die Gebühren sind auch in NRW festgelegt. Da gibt es keine individuellen Rabatte o.ä.
PKW 103,40 ohne AU und mit AU kostet die HU 155,40 Euro.
https://www.tuvsud.com/de-de/branchen/mobilitaet-und-automotive/hauptuntersuchung/gebuehren
Und wenn die Werkstatt für die Vorstellung zur HU, auch in den eigenen Räumen, eine Entlohnung
verlangt ist dies m.E. legitim. Alternativ kann halt jeder seine eigene Zeit opfern.