Ist mir auch mehrmahls passiert dass der Assistent nicht mehr korrigiert hat, also "ausgefallen" ist.
Ich habe es absichtlich mehrmals getestet und nach paar solchen "Tests" will er einfach nicht mehr.
Gibt aber keine Warnung dass es nicht mehr vorhanden ist und mann extra aufpassen sollte.
Es ist leider schlechte Software und wir können kaum was daran ändern. Ich habe bei Händler gemeckert, nachweisen konnte ich es nicht also wurde höchstwahrscheinlich ignoriert 
Ist eben Mazda. Ich hab akzeptiert dass ich das Auto fahren muß und es für mich nur kleinigkeiten erledigen kann.
Ehrlich gesagt brauche ich den Spurhalteassistenten sowieso nicht, fahre seit 20 jahren Autos ohne werde es auch die nächsten 20 jahre schaffen, danach werden Lenkräder sowieso abgeschafft und wir werden von den Autos automatisch befördert 